有的放矢(유적방시)

과녁을 보고 활을 쏘다.
견해나 입장이 명확하다.
명확한 목표를 정하고 말이나 행동을 하다.

無的放矢(무적방시)는 "과녁 없이 화살을 쏘다"(shoot an arrow without a target), 비유적으로 견해나 입장이 명확하지 않다(ave no definite object in view), 명확한 목표도 정하지 않고 말이나 행동을 하다(have no definite objective in speech or action)는 의미로 반대되는 표현이다.
shoot the arrow at the target
have a definite object in view
have a definite objective in speech or action